华泰证券发布研报称，2024年以来人形机器人与AI的结合更为紧密，看好AI端发展加速人形机器人产品迭代，加快人形机器人产业化进程。国内外头部人形机器人企业在AI训练与应用场景中的重要进展有望催化板块上行，建议关注产品定型后、量产前的传感器、丝杠等核心零部件的定点节奏，看好综合实力较强、有望进入头部机器人企业供应链的相关企业。

　　华泰证券指出，3月13日Figure发布人形机器人新视频，继2月29日其与OpenAI官宣合作后，展示双方合作的阶段性成果。在OpenAI大模型的加持下，Figure 01具备视觉和语言理解、逻辑推理的能力，通过自主学习，配合运动控制能力，可以流畅地与人对话和互动，这是人形机器人实现智能化的重要突破。

　　人形机器人在To C场景应用的实现难度较To B更大，Figure 01在该视频贴近生活的场景中的拟人化表现增强了市场对机器人产品力的信心，人形机器人的应用场景有望进一步明确。视频中，Figure 01在桌前与人互动交流，针对对方提出的问题和需求给予流畅的语言与动作反馈，完成拿取苹果、收拾桌面等任务。

　　结合AI大模型后，相较于此前单一的运动控制，华泰证券观察到Figure 01体现出来的能力包括：1)口头描述视觉所看到的周围环境；2)识别人口头提出的指令，将模糊的请求转换为适合上下文的行为；3)运用常识推理规划下一步行为；4)反思自己的记忆；5)评价自己的反应和动作，并给出易懂的解释。且其反应与动作的速度也在向人类靠近。看好随着模型训练迭代，人形机器人加速掌握更多能力、走进家庭等复杂场景，随之为供应链企业带来发展新机遇。

　　AI为机器人发展赋能，华泰证券认为头部机器人企业与大模型企业的合作有望进一步加快人形机器人的产业化步伐。在该策略下，双方各自发挥自身优势，具身智能与商业化有望加速破局。2月29日，Figure与OpenAI宣布签署合作协议，明确为人形机器人开发下一代AI模型。

　　同日，Figure宣布获得来自OpenAI、微软英伟达亚马逊创始人杰夫·贝索斯(通过贝索斯创投)、英特尔投资、Parkway等6.75亿美元的融资。华泰证券认为，此次视频中Figure 01的进展超预期，叠加近期多个科技巨头企业的资本注入，Figure人形机器人的商业时间表有望加快。看好机器人企业与大模型企业的合作，为国内人形机器人企业突围提供借鉴意义。

　　此次Figure视频释放了人形机器人领域大模型应用的积极信号，华泰证券认为，随着大模型训练提速与产品升级迭代，人形机器人的应用场景有望加速具象化，促进人形机器人的规模化运用落地，产业链企业将充分受益。一方面，建议继续关注与特斯拉等头部机器人企业合作紧密、有望率先拿到定点的供应商企业。另一方面，在机器人零部件中，传感器、丝杠的单机价值量较高，且存在较高技术壁垒，目前布局企业较少，看好配套下游研发测试进度较快、下游需求放量时具备规模化生产能力的相关头部企业，建议持续跟踪。

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