相信不少人现在已经开始使用扫地机器人，扫地机器人是智能家居的一种，属于智能化的家居产品。智能家居机器人包括很多种类的产品，那么大家知道什么是智能家居机器人吗？智能家居包括哪些呢？我们今天来了解一下，在我们的生活中，有哪些是为了方便我们的生活而制造的智能家居机器人。想要了解和购买智能家居机器人的朋友们可以了解一下。

　　采用集中控制方式的智能家居系统，主要是通过一个以单片机为核心的系统主机来构建，中心处理单元（CPU）负责系统的信号处理，系统主板上集成一些外围接口单元，包括安防报警、电话模块、控制回路输入/输出（I/0）模块等电路。这类集中控制方式的系统主机板一般带8路的灯光、电器控制回路，8路报警信号输入，3-4路抄表信号接入等。由于系统容量的限制，一旦系统安装完毕，扩展增加控制回路比较困难。这类由于采用星型布线方式，所有安防报警探头、灯光及电器控制回路必须接入主控箱，与传统室内布线相比增加了布线的长度，布线较复杂。目前市场上这类产品较多。

　　现场总线控制系统则通过系统总线来实现家居灯光、电器及报警系统的联网以及信号传输，采用分散型现场控制技术，控制网络内各功能模块只需要就近接入总线即可，布线比较方便。一般来说，现场总线类都支持任意拓扑结构的布线方式，即支持星型与环状结构走线方式。灯光回路、插座回路等强电的布线与传统的布线方式完全一致。“一灯多控”，在家庭应用比较普遍，以往一般采用“双联”、“四联”开关来实现，走线复杂而且布线成本高。若通过总线方式控制，则完全不需要增加额外布线。是一种全分布式智能控制网络技术，其产品模块具有双向通信能力，以及互操作性和互换性，其控制部件都可以编程。典型的总线技术采用双绞线总线结构，各网络节点可以从总线V/DC），亦通过同一总线实现节点间无极性、无拓扑逻辑限制的互连和通信，信号传输速率和系统容量则分别为10KBPS和4G。

　　以上，就是智能家居机器人的技术介绍。智能家居机器人的种类有很多，不同的种类采用的控制是不一样的，我们身边使用智能家居机器人的人并不多，因为现在我们的社会还没有发展到能普及这些智能家居机器人，而且智能家居机器人的价格相对来说是很贵的，普通的家庭买不起。但随着时代的进步发展，以后智能家居机器人可能会取代一些清扫工具。

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