智慧家庭
在选购一个扫地机器人前，大家多多少少肯定有些疑问，扫地机器人到底实不实用？好不好用？能扫干净吗？还有哪些好的品牌，怎么挑选合适我的机器人？
看我这篇扫地机器人的选购指南就足够了，这个指南也是我自己的真实亲身体验，整理和对比了全网平台各机器人产品，实际使用部分产品后的宝贵经验，看完起码能帮你清楚的了解扫地机器人，结束你不知所措的各种疑问。本文有点长，建议先点赞收藏，持续更新！
我觉得扫地机器人适合满足下面情况的这些人：有点小懒，不那么勤快，不享受劳动的过程，希望可以科技解放双手房间面积相对较大，地面空余的地方较多，没有杂物占地对房间的地面清洁程度有一定要求，对房屋卫生有要求，希望能干净整洁如果你并不是这样，有相对情况的，可能并不是适合购买扫地机器人：很勤快或者非常喜欢劳动的过程，对扫地拖地没有任何排斥房间面积很小，没有一定空间让机器人来清扫的对房间整体要求并不高，看得过去就行就如果是上面这样的不同情况，自己对号入座，判断自己是不是适合买扫地机器人。现在很多家里都养猫崽狗崽，地上都是毛啊，每天铲完屎还得粘毛，真是废了老大劲了，这样放个扫地机器人在家里就很省心省力了，等你下班回来自动清扫完成，oh yeah！
扫地机器人路线规划相当于大脑一样的存在，决定了他打扫的地方，如何打扫的路线，所以路径规划能力至关重要！
激光导航：通过激光测距的方式来构建二维、三维模型，可以同时向多个点位多个方向测距，不仅原理简单数据也更加精确。激光导航起步是比较早的，也是目前最成熟的导航方案，虽然成本比较高，但是精度高、反应快、稳定性高，可以实现更好的效果。
视觉导航：主要是通过深度摄像头测距实现三维空间感知，实现对周围环境的识别和导航。优势在于成本比较低，但是精度不足稳定性较差。从目前来看，视觉导航最大的硬伤在于建图建模不够精确，所以一般都会搭配其他传感器一起使用来补足短板。
上图中的三款机型就很有代表性。云鲸J4双向激光、石头G20激光+视觉、科沃斯X1pro OMNI纯视觉，在智能感知这方面云鲸J4和石头G20做的就比较好，避障能力和导航方案更加高效稳定。
吸力大家都非常清楚，就是吸尘的力度大小，如果吸力越高，相对来说自然更干净，清理能力更强，同时噪音也会更大些。现在的扫地机器人都很卷，吸力在5000Pa以上的大把有 。
所以在选购时我们可以先过滤掉吸力在3000Pa以下的扫地机器人，明显这个吸力有些不够用；一般5000Pa左右就足够用了。若是家里有地毯、有宠物或者灰尘比较大、经常没时间打扫的时候可以尽量选择吸力更大的扫拖机器人，单次清扫的吸净滤更高。
比如上面推荐的云鲸J4、石头G系列和科沃斯的两款吸力都在5000Pa以上，其中云鲸J4的吸力是最大的可以达到7800Pa，而且噪音控制也很不错。如果家里清扫压力比较大的话可以考虑吸力更大的机型。
现在的扫地机器人程序都非常智能，大部分都支持纯扫/纯拖/先扫后拖/扫拖一体等多种模式，可以根据家里的卫生情况自由选择，非常方便！拖地方面各个品牌都做的比较成熟了，但是扫地方面还是有一些不足，比如缠发问题就一直没有得到解决。
扫地：清扫的具体配件都是主刷和边刷，边刷分为双边刷/单边刷。双边刷更有利于收集垃圾；单边刷不易打飞，两者各有利弊。关键之处在于主刷的设计，胶毛一体刷非常容易缠头发；纯胶刷又无法清理缝隙中的灰尘，也是很难决断。比如本文中的石头G系列采用的都是纯胶刷，虽然缠发有所缓解，但是颗粒物去除率低。不过云鲸J4这次首创的气旋导流式0缠绕滚刷却能彻底解决这个行业20年的大难题。保留胶条与毛刷，全新的锥形结构设计+刷毛50°倾斜角度，既能清理缝隙灰尘又能让毛发顺滑吸入尘盒，减轻不少后期的维护工作。
主流的拖地方式主要分为两种：旋转加压式和震动平擦式。大部分的扫地机器人都采用的是旋转拖地，不仅有利于边角清洁，自清洁效率也更高。不过石头以及一些其他品牌的型号还是保留了平擦的拖地模式。
集尘：现在的基站一般都能实现自动集尘功能，一个集尘袋大概能用两个月左右。优势在于免动手；但是集尘通道会残留一些垃圾，另外就是集尘的噪音都很大，经常会被吓一跳，不太适合有小宝宝的家庭。但是有一些品牌还是保留了机身尘盒的设计，比如云鲸J4机身1L的尘盒可以用30天，既能做到【无尘基站】又能避免集尘的超大噪音。这样的设计也很不错。大家可以根据自己的喜好进行选择。
地毯模式：现代装修风格简约，往往都是靠软装来增添氛围感，尤其是地毯。那好看的同时卫生问题也随之而来，所以家里有地毯的一定要多留个心眼。遇到地毯是吸尘还是抬起还是绕开呢？是否能自动识别长毛地毯、短毛地毯和地垫呢？有些比较智能的机型是可以自动识别地毯类型并自动切换清洁模式的，但是有些智能程度较低的机型则需要我们提前设置好禁区，以免打湿和弄脏地毯。
自动上下水：这个功能首次出现是在云鲸J2上，不过后来慢慢也就普遍了，基本所有的品牌都能支持这个功能。安装自动上下水比较考验环境，安装区域必须有出水口、排水口、电源以及机型所需空间。如果条件允许的话非常建议大家安装，会省心很多！
自动添加清洁液：这个功能很容易被大家忽略，但是细节往往是最能提升好感的。不过好在大部分的机型都支持这个功能，在选购时顺带问一下就好。
从主观和客观来说，现在的扫地机器人都很好用了。但是你不要拿着几百块的扫地机器人和几千上万的来比，拿着几百块的来说事，这是最无脑的。
前几年扫地机器人国内各方面技术可能还没这么成熟，可能在运行的时候出现找不到路线，各地乱撞的情况，但是近年来，国内外的算法更新、硬件都有了很大的提升，电子产品都在更新换代，不断的提升。或者你可以去某东某宝看看评论，有多少人是赞不绝口的。
云鲸想必大家都听过吧，云鲸是一个专注于智能家居清洁的品牌，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人。 不仅横跨了创新结构设计、智能感知、路径规划、大数据应用等多个领域，而且已累计申请了多项技术专利。云鲸对于扫地机器人这个行业起到了领头作用，比如J2的自动上下水、J3“扭”式贴边清洁，虽然现在已十分普遍，但是第一人的功劳总是不可磨灭的。
另外云鲸的产品线四款机型，每一款都有革新性的设计，很好区分。升级换代不会很频繁，但是每一次的新品都是精品。
首创气旋导流式0缠绕滚刷设计，全新的一头大一头小微锥形结构设计单边固定，使毛发缠绕率降至0%，毛发吸入率99.56%。在此之前，大多品牌都采用纯胶刷或者主动切割滚刷的设计，以达到减少缠绕的目的。还有配备胶刷和毛刷两种滚刷的，让用户根据情况切换使用。但实际效果都很一般，都没有从根本上解决毛发缠绕的痛点。云鲸J4气旋导流滚刷的设计使毛发顺着气旋方向脱落，毛发没有附着点自然就无法缠绕了，真正有效的解决了女士长发缠绕的问题。
在集尘方面，采用【轻集尘】方案，将尘袋和滤网结合搭配1L的月抛抗菌尘袋，抗菌率99.99%。目前各机型的集尘区基本都设置在基站内，不仅集尘噪音大，垃圾在转运过程中还有有残留问题，日积月累都是细菌。而云鲸J4的集尘区设置在主机内部，和一般的主机尘盒相比容量更大，基站无尘垃圾不转运，不扩大尘区，集尘更卫生。月抛尘袋的设计更是方便清理。
在智能感知方面云鲸J4搭载了双向3D结构光，可以做到精准沿边，科学规划路径，配合云鲸的鲸灵托管2.0，可自动识别湿度、自动识别脏污程度、自动识别地毯、自动复拖复洗、自动调整拖地压力、自动 调整吸力等等。最大程度解放双手，智能配备清洁参数，清洁工作不费心不动手！
云鲸J4采用全新自研风机，可达到Top 级 7800Pa 超大吸力，配合气旋导流式0缠绕滚刷，地板缝隙里的灰尘也能轻松扫净，木地板颗粒物去除率≥99%。
当然除菌也是很重要的一环，云鲸J4采用全链路抑菌设计。在水箱内添加银离子抑菌模块配合银离子抑菌拖布+二合一除菌清洁剂，达到水路除菌目的。恒温热风烘干拖布+月抛抗菌滤网+智能集尘风干技术，达到风路除菌目的。这样从水路到风路全方位洁净。
除此之外还有很多亮点，比如清洁方面搭载了脏污感应系统，可以主动识别脏污程度，自动复洗复拖直到洗净为止，拖布洗净率高达99%。
沿边清洁方面延续了“扭”的清洁方式，同时保持向下压力，不仅覆盖率高擦地能力也更强。家里有地毯也不用担心，云鲸J4搭载地面传感器，可自动根据地毯类别切换清洁模式。
无论从毛发缠绕方面还是智能感知、除菌抑菌、自清洁烘干、硬件配置等其他方面出发考虑，云鲸J4都是目前做的比较完善稳定的一款机型，当然价格也略高一点。不过云鲸J4这次的升级给生活带来的便利之处是远超高出那几百块的价值的，你能想到的功能、你所需要的功能云鲸J4基本都有。
从我个人角度说，要买就直接一步买到位，云鲸J4已经是无限接近号称“可以解放双手”的扫地机器人了。
石头以前是给小米代工的工厂，现在自己有一个扫地机器人的品牌，市场占有率比科沃斯低，但是品牌力强，产品消费者反馈还不错。
6000Pa搭配双胶刷，地毯上的毛发拾取率更高，不易缠绕；拖布主刷双升降，纯扫抬起湿拖布，纯拖主刷抬起；r/ 前、中、后、外四区双震擦地，震动面积更大。
另外支持宠物模式、外接智能音箱等。整体的升级点很少，除了最明显的双胶刷设计，其他配置和上代产品没有太大差异。其次就是震动平板拖布的设计，空旷地面清洁还可以，但是对于沿边扫拖实在没有任何优势！扫地、拖地能力稳定，单次拖布清洗效果干净，另外双胶刷不缠绕毛发的优势确实很明显；
科沃斯国内市场占有率最大的扫地机器人企业品牌了，在国际上也名列前茅。主要都配置了双边刷+滚刷，还有自己的高精确度LDS路径导航规划，主要热销的产品有T5 Power和T8 Power，市场消费者反馈很好，综合实力很强，性价比也很高！
交互升级，不仅是语音控制，另外还支持根据手势，指哪扫哪；根据人形和声源，召唤清扫；根据地图信息，前往指定地点清扫，在人机交互方面科沃斯一直比较领先。新增宠物模式和餐后清洁模式。可智能识别宠物活动区域，清扫毛发、食粮并躲避粪便；餐后模式可着重清洁餐厅和厨房，大吸力高水量清洁2次。沿边清扫方面采用甩尾式。
主页面有自动清洁、返回充电、智能清洁、视频管家等，这些常用的功能都在首页，进入智能清洁后可对清洁次数、吸力大小、水量、回洗频率、烘干时间等基础功能进行设置。
科沃斯在主机语控方面一直领先，语控更智能，支持指哪扫哪、说哪扫哪、听声辩位多种控制方式。另外拖地能力及线路规划较稳定。
iRobot是世界上扫地机器人一流的品牌，也是开山始祖般的存在，行业界内各品牌的努力学习方向，风向标一样，引领行业发展。但是国内的消费者选择的比较少，因为性价比不太高，价格比较昂贵，还有APP等体验不是非常接地气，但毋庸置疑的是他的扫地能力是一流的存在。
这款m6水箱容量450ml、清洁面积湿擦40-100㎡干擦100㎡、噪音52db、续航121-180分钟 通过参数可以看出这款擦地机器人的续航时间非常久，并且还有断电续航的功能。另外还支持湿擦和干擦两种模式。 干擦是通过清洁垫的静电吸附力来对地面的灰尘毛发进行清扫；
湿擦则是用灯芯纤维材质的拖布+喷水使得顽固污渍软化之后在进行清理，采用独特的Precision Jet Spray功能，可以精准控制喷洒外围和水量，避免留下水痕，噪音也是在可接受范围内。
它可以配备一次性拖布，无需沾手一键弹出拖布即可更。
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