智慧家庭
先介绍下自己，家用电器优秀答主，机械工程专业科班，现在仍然从事制造业，高级工程师职称，机械工程博士，现在没事了喜欢鼓捣家电拆机跟测评。
扫地机器人是我在网上分享测评以来一直在关注并且持续测评的产品，截止到目前，市面上主流品牌科沃斯、追觅、云鲸、小米、石头、美的、360等的大多数型号，体验测评总计超过60款扫地机器人！我几乎都玩过（但没有全部写出来，写东西太费时间了，自己也比较懒）！
2023.09.01：本文滚动更新，出了新品会把新品更新进来，再删减一些2年之前的老款！大家可以持续看到最新的机器人。近期准备测评的是科沃斯X2、追觅X30、云鲸J4、石头P10 PRO，预计本月底之前更新进来。
2023.11.04：更新科沃斯T20S PRO、X2，追觅S10 PRO PLUS机械臂，石头P10 PRO，云鲸J4测评
2024年2月新上市的科沃斯T30 Pro亮点十足，创新性非常强，这里有一篇专门的开箱解析，还顺带把扫地机器人的工作原理及难点，都完整的梳理了一遍。对扫地机器人工作原理有兴趣的同志可以看这篇：
我们家有10年以上使用扫地机器人的经验了，经历了由扫地“机气人”到扫地机器人发展的整个时期。对，我说的就是科沃斯，毕竟这是国内第一家做家用机器人的品牌，以前让我们觉得“气人”的是科沃斯，现在觉得真香的也有科沃斯。当然，还有追觅、云鲸、石头也都出品过非常棒的扫地机器人。
扫地机器人这个产品，大家别当家电产品看，要当数码产品看！优选当年新款，次选上一年的明星款，两年前的型号尽量不要再选了。之所以这么说，大家注意看，几乎每个扫地机器人品牌，每年都会发布新品，大品牌比如科沃斯、追觅、石头还会发布好几款新品。
而扫地机器人这个东西，非常吃算法、吃硬件的技术沉淀。新品不说硬件迭代，就说软件优化就能解决上一代的一些问题，体验感肯定是优于上一代的。
我的测评是扎扎实实把所有型号都分析了一遍，再把主要热门型号实实在在测评了一次，才给大家推荐的！
文章实在是，有粉丝在微信跟我说这篇文章是又臭又长，还烧脑，看完有点迷糊。那我就直接把推荐的建议放到前面一点。
或者有需要推荐的同学，可以在评论区留言，我已经帮数百位读者推荐选到了合适的机器人型号，大家有问题尽管提，知无不言！
请务必在文章评论区留言，这样其他相同情况的读者可以看到，就无需重复提问了，再者帮我提高一下文章的互动量，也算是对我劳动的一点小小肯定，私信真的就回不来，而且很多私信会被屏蔽，根本看不到！
截止到2024年2月，2000元价位，就科沃斯T10 OMNI最香，大促期间售价2699元，还有其他一些优惠。这个型号，我严重怀疑今年某个时间点会停产，再升级以后就会涨价了。
推荐的理由就是视觉技术，颗粒物清洁特别好，特别是家里有猫狗主子的，再合适不过了。避障效果不错，扫拖地/越障等基础表现在线，有视频管家功能，非常香，可以在家巡航，也可以给娃娃当玩具，一机多用的典型。
不过短板是没有内嵌水箱的，是冷水洗拖布，没有拖布自动抬升，大家注意这些点，看看自己家里是否刚需。
2024年3月更新了T30 Pro，是真的好啊，线S PRO的换代，升级的功能点不再是简单的指标增大，而是真正的有新东西，有创新！
T20S Pro的优势点是下面这些，近期价格是3500，这些核心亮点T30 Pro也都有，并且部分指标超越了T20S Pro：
截止到2024年3月，近期价已经到了3500元，非常香了。这也是为什么还推荐的原因，降价了。
细心的朋友还会发现一个T30 MAX，差异在于：少了脏污智能复拖、OK YIKO语音助手。其他的功能、指标都跟T30 Pro一样，价格便宜了300元。觉得自己不需要脏污智能复拖、OK YIKO语音助手这两个功能的，那么就节省300元买T30 MAX。
追觅S10 PRO PLUS机械臂版与追觅S10 PRO ULTRA都还不错，功能、性能、价格三者综合比较均衡，是不错的选择。其中，ULTRA是有毛发切割功能的，特别在意毛发处理的用户可以重点关注这个型号。
这个价位我只推荐这一款，主流功能都有，非常齐全，性能表现也是前排的。基本上不用多说什么，这个价位能放在一起比的其他品牌型号，都比X1S PRO PLUS要贵一些，功能对等，自然是价格第一位。
主要功能包括不限于：8300Pa大吸力、视频管家、颗粒物识别、热水洗拖布、消字号清洁剂、热风烘干、拖布自动抬升等。总而言之就是预算到了4K，就是这款科沃斯X1S PRO PLUS，不用看别的！
我是工程技术人员，单从技术角度来说，科沃斯X2的创新点，引领行业进步的技术点，会更多一写，比如独家首创搭载了固态激光雷达，开发了针对宠物家庭的宠物模式等，毕竟是龙头品牌，行业的创新点几乎都出自科沃斯。
不过，站在用户的角度来看，如果你们不做深度测评，日常使用场景下，你们感受到的功能、性能可能是齐平的。
一个品牌（直白点说就是科沃斯，其他厂家都对标科沃斯）出了一个新的技术，或者某个指标高了一个档次，几乎是半年之内，其他品牌都会跟进。
买升级版的新型号肯定不会错，这里举个例子，就拿科沃斯T20来说，上半年刚上市价格大约在4299元左右，刚过半年，新升级的T20S Pro好几个核心指标都得到了大幅提升，售价还便宜了几百元。而之前的型号，则便宜了1000元。
不过，也是因为老型号价格非常有竞争力，就会有一些特别的型号，显得性价比尤其高。比如我经常推荐的科沃斯T10 OMNI这个型号，还有追觅S20 PRO这个型号，如果预算就卡在3000元之内，家里有宠物，这俩型号性价比我认为是非常高。
这是我个人造的一个词，就是下面这种，基站就是一个充电座，只提供充电功能。下面这些图里的，都是当年的明星型号，都是单机版，基座都只是一个充电器。
就是带有基站的，并且，基站至少至少必备：集尘、洗拖布这两大核心功能。解决了倒垃圾问题、洗拖布问题。
在2020年~2021年上半年，只要有自动集尘+自动洗拖布，就可以认为是一台全能扫地机器人了。
但是，现在2023年了，基站的功能也增多了，全流程地从我们扫地、拖地的需求出发，开发了一系列辅助功能，进一步减少人工干预。
现在的主流全能扫地机器人，包含不限于这些核心功能：自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、自动加注清洁剂、自动清洗基站、自动烘干拖布等。
直白点说，现在购买2500元以上的扫地机器人，基本上都是全能基站了，上面的那些核心功能几乎都是配置齐全了。
在这些自动化功能之中，自动上下水要特别注意，需要预留进水、下水的水管位置，需要预留一个电位。
新装修家庭可以让设计师在室内找一个合适的摆放点，打个柜子把机器人隐藏起来，再预留好电位、水位，美观性会大大增强。
品牌还是老生常谈，比较主流的仍然是：科沃斯、石头、云鲸、小米、追觅这些品牌。大家优先在这些品牌里面选择，一般不会踩大坑。
但是，仍然建议大家选主流品牌的旗舰型号。旗舰型号一般会采用最新的算法，最成熟的技术，踩坑概率几近于零。
当然，上面这张表是一个综合表单。如果针对不同价位、不同技术方案的型号，这里面还是有一些选购窍门。我用自己的经验给大家简单说一下。
科沃斯是行业龙头，可选的型号特别多，多到不专门去分析，会搞不清楚差异点，而且型号的定位逻辑有一点不清楚，我反正从来没搞清楚过，这里就存在一个重要问题：建议优先考虑近两年的高端线，主销、爆款型号，不会踩坑；
也是因为型号特别多，其他型号也是有一些翻车可能的，比如我之前测评过一款N9+，表现真的差强人意；
大家也不用过于在意购物网站的差评，不管哪个产品，销售量最大的那一个品牌差评、抱怨肯定也是最多，卖得多，当然售后多。
近几年进步飞快的品牌，不仅技术升级快，产品推出也快。在售的有S10系列、S20系列、X20系列、X30系列，每个系列又有不同型号。
这里要注意了，云鲸的巅峰是J2，在J2上市的同一时期，J2以自动洗拖布的基站打出了特色，当年是卖爆了。
小米跟石头有一段关系，这里不想展开了。总之，小米扫地机器人延续了小米系列的特点，高性价比，用最便宜的价格，买到最多的功能，适合追求性价比的用户们，再多的东西，大家懂的自然懂，不挑破了。
关注这些，没有用！起决定因素的不是这些纸面名词，而是实战表现！换句话说，这些技术名词与实战表现是不挂钩的。
所以，在我早期的扫地机器人文章，我会长篇大论讲边刷、讲导航技术、讲避障技术。但是，近两年，基本上一个字不提，就是在使用测评过这么多机器人之后，发现还是实际使用为准：实践是检验一切技术的真理！
视觉技术好比我们人眼，直接看，优点就是能够很好地分辨物体，看到什么就能识别到什么，缺点是耗算力，反应时间不如激光技术。
激光技术是用一种光去探测物体，对物体的识别精准性不如视觉技术，但是好在反应特别灵敏，相对没那么耗算力。
其实，这两种技术在日常生活中使用都是够的。因为侧重点不同，我们也就需要结合自己的需求来选择。
而对于高档型号的机器人，往往会采用视觉+激光的组合技术，各取所长，预算高的同志们就不用纠结了。
视觉技术为主的机器人对于颗粒物清扫效果会好很多，因为可以直接“看到”饲料、粪便等，就可以在靠近时降低边刷转速防止弹飞，与此同时，提高吸力，全部吸入。
直白点说就是：打扫猫砂、猫粮、效果很好！极少出现边刷弹飞饲料的情况！下面这个图只是给大家做一个示意：
今年还有利用视觉技术专门针对宠物家庭进行算法开发的机型，针对性的面对猫砂、饲料、粑粑、毛发进行处理，可谓是喵星人、汪星人的福利之作。
而视频管家功能，对于宠物家庭还是很实用的，上班的时候可以遥控机器人逗下主子，看看主子在干嘛。对于主子来说，机器人也是一个好玩具。
50平方＜面积＜70平方清洁面积，是可以不强求机器人有内嵌水箱的，机器人定时回基站进行拖布清洗，再出来续扫、续拖，也没什么不可以。
我这一条仅仅只是想表达，如果有一款机器，其他功能哪哪都好，就是没内嵌水箱，如果刚好家里的面积是＜70平方清洁面积，那么，不需要纠结这个内嵌水箱的问题，没有就没有吧，不影响体验感。
今年很多旗舰型号都升级了热水洗拖布，普遍在55℃~60℃这个温度范围，相对冷水洗，更好地清洗油污，这不用解释，大家都懂。
也有一些产品开发出了热水拖地，就是在基站时往内嵌水箱加注热水，这样再次出舱清洁，拖布就是用的是热水了，清洁力得到提高。这里主要指的是科沃斯，目前热水拖地只有科沃斯的T20S PRO、X2、X2 PRO这三款型号有。
如果说2023年只有追觅、石头个别型号配置了单级机械臂（固定长度伸出、收回），市面上的机械臂机器人并不多。
2024年2月，科沃斯就来了一个王炸，科沃斯T30 Pro配置了无级悬停机械臂，机械臂伸出的长度可以无级调节，根据机器人与障碍物的距离实时进行针对性调节。
大家要注意这一点，因为有机械臂的体验还是很不错的，可以有效减少清洁盲。
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